СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ИНСПЕКЦИИ ГАЗОПРОВОДОВ
В статье рассмотрена разработанная система управления мобильным колесным диагностическим роботом для проведения дефектоскопии газопроводов. Работа системы основана на методике нечеткого ситуационного управления роботом, которая предназначена для решения задач управления роботами разных размеров в условиях изменения физических параметров газопровода.
Ключевые слова: мобильные роботы, обследование газопроводов, сенсорная подсистема, система управления роботом
