УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ РОБОТОВ: КОМПОНЕНТНЫЙ ПОДХОД
Предложен метод и алгоритмическое обеспечение управления группами мобильных роботов на основе компонентного подхода. Практическая реализация предложенного метода обеспечивает повышение эффективности распределения локальных целей внутри группы роботов.
Ключевые слова: мобильный робот, группа роботов, компонента, компонентный подход, локальная цель, стратегия управления
