Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Лелянов Б. Н., Шеленок Е. А.

АДАПТИВНО-ПЕРИОДИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С САМОНАСТРОЙКОЙ ДИНАМИЧЕСКОГО КОРРЕКТОРА

В работе рассматривается задача построения системы адаптивного управления нелинейным априорно неопределенным динамическим объектом с относительным порядком передаточной функции, превышающем единицу. В качестве метода решения используются критерий гиперустойчивости и блок быстродействующей коррекции с самонастраивающемся параметром.

Ключевые слова: адаптивное управление, комбинированный регулятор, критерий гипрерустойчивости, динамический корректор, интегральный алгоритм