Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Федюков А. А.

СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ФАЗОВЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ

Рассматривается задача робастной стабилизации по состоянию динамического объекта с ограничениями на фазовые переменные и управление. Показано, что решение задачи сводится к разрешимости системы линейных матричных неравенств. В качестве примера построен робастный регулятор для двухмассовой системы.

Ключевые слова: робастная стабилизация, управление, линейные матричные неравенства