СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОРЕЖИМНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
В работе для априорно неопределенного нелинейного динамического объекта с относительным порядком, превышающим единицу, предлагается адаптивно-периодическая система управления, обеспечивающая слежения за требуемой траекторией движения при переключении режима работы объекта. Для построения системы используются: критерий гиперустойчивости, блок быстродействующей коррекции, условия L-диссипативности.
Ключевые слова: составная система управления, адаптивное управление, комбинированный регулятор, критерий гипрерустойчивости, динамический корректор, интегральный алгоритм, L-диссипативность
