Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л.

РОБАСТНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ НЕАФФИННОГО ПО УПРАВЛЕНИЮ НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА

В условиях априорной неопределенности осуществляется разработка робастного закона для одноканального неаффинного по управлению нестационарного объекта, подверженного действию параметрических и внешних помех. Решение задач синтеза опирается на применение критерия гиперустойчивости, условий L-диссипативности, а также использование в системе управления фильтр-корректора и явного эталона с двумя выходами.

Ключевые слова: нелинейные неаффинные системы, фильтр-корректор, робастный алгоритм, эталонная модель, L-диссипативность, гиперустойчивость