УПРАВЛЕНИЕ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ ДВУХ МАЯТНИКОВ НА ТЕЛЕЖКЕ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ
В работе исследуется проблема управления синхронизацией двух мехатронных систем типа "маятник на тележке" по схеме "ведущий – ведомый" через сетевой канал связи. Рассмотрено два алгоритма управления: метод скоростного градиента и пропорционально-дифференциальный регулятор. Проведен теоретический анализ работоспособности алгоритма. Приведены результаты экспериментов "в железе".
Ключевые слова: сетевое управление, синхронизация колебаний, управление маятником на тележке, управление колебаниями
