Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Белова О. Н., Дургарян И. С., Колесников В. А., Кудинов Ю. И., Пащенко А. Ф.

ПОСТРОЕНИЕ И НАСТРОЙКА НЕЧЕТКОГО АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА

Рассматриваются вопросы построения и настройки адаптивных нечетких ПИД-регуляторов, которые широко применяются в системах автоматического управления технологическими процессами в энергетике. Предложен метод нечеткой адаптации параметров настройки регулятора, учитывающий нелинейные свойства объекта. Описана процедура настройки нечеткого регулятора с использованием программных средств SIMULINK и MATLAB.

Ключевые слова: ПИД-регулятор, нечеткий ПИД-регулятор, нелинейный объект, блок нечеткой адаптации, параметры регулятора, качество регулирования, переходный процесс