ПОСТРОЕНИЕ И НАСТРОЙКА НЕЧЕТКОГО АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Рассматриваются вопросы построения и настройки адаптивных нечетких ПИД-регуляторов, которые широко применяются в системах автоматического управления технологическими процессами в энергетике. Предложен метод нечеткой адаптации параметров настройки регулятора, учитывающий нелинейные свойства объекта. Описана процедура настройки нечеткого регулятора с использованием программных средств SIMULINK и MATLAB.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, нечеткий ПИД-регулятор, нелинейный объект, блок нечеткой адаптации, параметры регулятора, качество регулирования, переходный процесс