Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Амосов О. С., Баена С. Г.

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, МОДЕЛИРУЕМОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФРАКТАЛЬНОГО ВИНЕРОВСКОГО ПРОЦЕССА НА ОСНОВЕ ВЕЙВЛЕТ-РАЗЛОЖЕНИЯ

Предлагается моделирование стохастической траектории подвижного объекта на основе фрактального винеровского процесса с учетом показателя Херста. Для численной реализации такого процесса используется вейвлет-разложение. Исследованы особенности оценивания параметров траектории с помощью фильтра Калмана и синтетических алгоритмов. Приведены иллюстрирующие
примеры.

Ключевые слова: траекторное слежение, фильтр Калмана, синтетический алгоритм оценивания, фрактальный винеровский процесс, вейвлет, показатель Херста