АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ В СХЕМЕ С ДИНАМИЧЕСКИМИ КОРРЕКТОРАМИ И УЧЕТОМ НАСЫЩЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА
Статья посвящена управлению минимально-фазовым объектом с насыщением по входу, функционирующему в условиях априорной неопределенности при действии неконтролируемых ограниченных помех и измерении только регулируемого выхода. В предлагаемой адаптивной системе достижение поставленной цели управления обеспечивается за счет алгоритмов, использующих динамическое переключение режимов самонастройки коэффициентов регулятора. Представлены результаты моделирования, демонстрирующие работоспособность рассматриваемой системы адаптации.
Ключевые слова: одноканальный объект, насыщение управляющего сигнала, априорная неопределенность, задающий и выходной корректоры, адаптивный регулятор, контур самонастройки с динамическим переключателем, гиперустойчивость, L-диссипативность
