МОДЕЛИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ
Перспективы роботизации автомобилей предполагают более жесткие требования к моделям их движения, в частности в отношении механической точности описания характеристик реальных транспортных средств. В данной работе, посвященной аналитическому конструированию моделей управлений линейным движением автомобилей, проведено теоретико-механическое исследование продольного движения одиночного автомобиля и пары автомобилей с использованием понятия заданного движения и исследованием движения автомобиля относительно заданного. Рассмотрен ряд возможных моделей управления относительным движением.
Ключевые слова: движение, скорость, расстояние, транспортный поток, транспортная единица, управление, обратная связь, модель, конструктивная математика
