Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Бобков В. А., Кудряшов А. П.

РЕКОНСТРУКЦИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СЦЕНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛОБАЛЬНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МОДЕЛИ

Предложена технология формирования и визуализации статической пространственной сцены по последовательности снимков, получаемых стереокамерой при ее движении. Технология включает алгоритмическую обработку исходных данных на этапах калибровки снимков, получения плотного множества 3D точек, объединения различных видов в рамках единой глобальной точечной модели и быстрой визуализации, основанной на использовании плоских ориентированных примитивов (surfacesplats). Приведены результаты вычислительных экспериментов с модельными сценами, подготовленными с помощью имитационного моделирующего комплекса.

Ключевые слова: 3D-реконструкция, точечная модель, визуализация, сплат (surfacesplat)