РЕАЛИЗАЦИЯ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛЯ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
Предложены подходы к программной реализации транспортного запаздывания на программируемых логических контроллерах (ПЛК) и апробации синтезируемых систем на комбинированных моделях, включающих имитационную модель объекта регулирования и виртуальный контроллер. В качестве примера рассмотрена система автоматического регулирования с предиктором Смита.
Ключевые слова: транспортное запаздывание, предиктор Смита, регулятор, передаточная функция, имитационная модель, SoftLogic-система, управляющая программа
