АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТА С НАСЫЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Рассматривается способ построения адаптивной системы управления параметрически неопределенным одноканальным объектом с запаздыванием по управлению без измерения его переменных состояния в схеме с фильтр-корректором и модифицированным эталонным упредителем, когда в условиях насыщения или нелинейности (неаффинности) управляющего сигнала объект подвержен воздействию неконтролируемых, но ограниченных возмущений. С целью частичного или полного устранения влияния насыщения на работу системы управления в структуре регулятора применяется динамический переключатель, обеспечивающий заданное масштабирование коэффициентов усиления в контуре самонастройки регулятора.
Ключевые слова: объект с насыщением и запаздыванием по управлению, модифицированный эталонный упредитель, фильтр-корректор, динамический переключатель, априорная параметрическая неопределенность, структурное возмущение, адаптивный регулятор, гиперустойчивость, L-диссипативность
