МОДЕЛИРУЮЩИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДВОДНОГО РОБОТА НА РАСПРЕДЕЛЕННОЙ АРХИТЕКТУРЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАСТЕРА
Представлена версия распределенного моделирующего комплекса (МК) для автономных подводных роботов (АПР) с использованием многопроцессорного вычислительного кластера. Проанализированы особенности режима работы кластера в составе МК с распределенными вычислительными узлами, объединенными в локальную сеть. Рассмотрены вопросы имитационного моделирование сенсорного оборудования на борту АПР и реализации алгоритмов реалистичной визуализации подводной обстановки для разных режимов.
Ключевые слова: моделирующий комплекс, виртуальная реальность, распределенная архитектура
