ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Агаджанов А. Н., Астафьева М. А., Дуванов Е. С., Кудинов Ю. И., Пащенко А. Ф.

НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО САМОНАСТРАИВАЮЩЕГОСЯ ПИД РЕГУЛЯТОРА

В настоящей работе осуществляется настройка цифрового самонастраивающегося ПИД регулятора в замкнутой системе регулирования, включающей также объект управления и использующей программные средства MATLAB - SIMULINK.

Ключевые слова: ПИД регулятор, настройка цифрового регулятора, самонастраивающий ПИД регулятор, структура регулятора, определение параметров ПИД регулятора