КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА С НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ ДЛЯ КЛАССА АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ОДНОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ НЕАФФИННЫХ ПО УПРАВЛЕНИЮ НА МНОЖЕСТВЕ СОСТОЯНИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
В условиях структурно-функционально-параметрической неопределенности осуществлен синтез алгоритмов комбинированной системы управления для класса одноканальных неаффинных объектов с поэтапно изменяемой динамикой, при наличии ограниченных внешних помех и измерении только регулируемой переменной. На основе применения критерия гиперустойчивости, условий L-диссипативности и метода пассификации, а также использования в системе управления неявной эталонной модели и двух фильтров-корректоров показано, что для неаффинного объекта рассматриваемого на множестве состояний функционирования (вызванных его произвольными переключениями) можно построить закон управления, обеспечивающий достижение поставленной цели.
Ключевые слова: априорная структурно-функционально-параметрическая неопределенность, одноканальный неаффинный объект управления с поэтапно изменяемой динамикой, неявная эталонная модель, задающий и выходной фильтры-корректоры, комбинированная система управления, критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности, метод пассификации
