НАСТРОЙКА ЦИФРОВОГО САМОНАСТРАИВАЮЩЕГОСЯ МОДИФИЦИРОВАННОГО ПИД РЕГУЛЯТОРА
В настоящей работе рассматриваются построение и определение оптимальных настроек цифрового самонастраивающегося, модифицированного, пропорционально – интегрально – дифференциального (ПИД) регулятора, обозначенного в тексте как PID-A и представленного двумя типами PID-A1 и PIDA2.
Ключевые слова: ПИД регулятор, настройка цифрового регулятора, самонастраивающий модифицированный ПИД регулятор, структура регулятора, определение параметров ПИД регулятора, оптимизационный метод настройки параметров.
