Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Годяев А. И., Еремин Е. Л., Шеленок Е. А.

СИСТЕМА ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО НЕЛИНЕЙНО-ПЕРИОДИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕАФФИННЫХ МНОГОСВЯЗНЫХ ОБЪЕКТОВ

В статье решается задача синтеза регулятора для системы управления неаффинным по входу многомерным динамическим объектом периодического действия, функционирующим в условиях априорной параметрической неопределенности при постоянном действии внешних возмущений. Для решения поставленной задачи используются: критерий гиперустойчивости, быстродействующий фильтр-корректор, а также условия L-диссипативности.

Ключевые слова: нелинейно-периодический закон управления, априорная неопределенность, фильтр-корректор, L-диссипативность, критерий гиперустойчивости, неаффинный по управлению многосвязный динамический объект