Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Теличенко Д. А., Шеленок Е. А.

Комбинированные алгоритмы системы робастно-периодического управления нелинейным объектом с запаздыванием

Рассматривается синтез робастно-периодического закона управления для нелинейно-нестационарного параметрически неопределенного скалярного объекта с запаздыванием по состоянию, подверженного действию постоянных периодических и непериодических помех.

Ключевые слова: параметрическая нелинейно-нестационарная априорная неопределенность, критерий гиперустойчивости, комбинированный алгоритм управления