Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью
Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенными неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели.
Ключевые слова: