Лагранжева процедура анализа в задаче синтеза управления методом вариации фазовых ограничений
Задачи построения нелинейных систем, несмотря на значительное число посвященных им работ, остаются актуальными для практики и теории систем управления. Многие известные подходы не позволяют учитывать различные ограничения, накладываемые непосредственно на систему, а также требования, предъявляемые к характеру ее функционирования.
Ключевые слова:
