Адаптивное управление с переменной структурой с парными и нелинейными деформируемыми поверхностями переключения
В статье предлагаются алгоритмы адаптивного управления с переменной структурой, использующие качественно новые принципы построения поверхностей переключения и настройки этих поверхностей. Использование алгоритмов позволяет снизить энергопотребление в скользящем режиме, а также существенно увеличить быстродействие по сравнению с традиционным управлением с переменной структурой.
Ключевые слова:
