Адаптивная гибридная система для объектов с запаздываниями по состоянию и управлению
Рассматривается решение задачи синтеза цифровых алгоритмов настройки для объекта с известными запаздываниями по управлению и состоянию. С помощью критерия гиперустойчивости показывается, что использование дополнительного контура позволяет исключить влияние временного запаздывания по управлению, обеспечивая асимптотическую устойчивость исследуемой системы и достижение желаемого качества управления в условиях априорной неопределенности.
Ключевые слова:
