Построение систем управления по энергетической функции
Рассматривается задача синтеза робастного регулятора по вариации фазовых ограничений. Вариации осуществляются на основе введения некоторой энергетической функции, характеризующей потенциальные и кинетические свойства системы в точках границы заданного множества. Вариации соответствуют растяжению множества в точках выхода траектории за пределы множества.
Ключевые слова:
