Адаптивное управление нелинейным SISO-объектом в периодических режимах
Рассматривается задача синтеза алгоритмов параметрической самонастройки адаптивного регулятора в системе управления нелинейным скалярным объектом без измерения его переменных состояния с использованием неявной эталонной модели и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова: