Гибридная система управления нелинейным скалярным объектом в циклических режимах
Дается решение задачи построения гибридной системы управления априорно неопределенным нелинейным скалярным динамическим объектом, функционирующим в условиях действия постоянных непериодических возмущений. Приводится пример периодического управления однозвенным роботом манипулятором. Методика решения опирается на использование стационарного наблюдателя, критерия гиперустойчивости и метода непрерывных моделей.
Ключевые слова: быстродействующая эталонная модель, дискретные алгоритмы управления, априорная неопределенность, метод непрерывных моделей, критерий гиперустойчивости, стационарный наблюдатель
