Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л.

Построение адаптивных систем с запаздыванием по управлению на основе эталонного упредителя

В работе обсуждаются процедуры синтеза алгоритмов адаптивных систем для динамических объектов с запаздыванием по управлению с использованием дополнительного динамического контура минимального порядка – эталонного упредителя, обеспечивающего совместное выполнение компенсации запаздывания по управлению и формирование желаемой динамики с помощью явно-неявной эталонной модели.

Ключевые слова: