Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Косицын В. Ю., Теличенко Д. А.

Адаптивные алгоритмы для одного класса динамических объектов с запаздыванием по управлению

Рассматривается способ построения систем управления для класса объектов с запаздыванием. Предполагается, что объект сам по себе является астатическим, с априорно неопределенными коэффициентами. Управляющее воздействие подается с помощью клапана, приводимого в действие исполнительным механизмом постоянной скорости.

Ключевые слова: запаздывание, адаптивная система, априорная неопределенность, исполнительный механизм, астатизм второго порядка.