Алгоритм приведения автономного подводного аппарата к источнику сигнала с использованием экстремального регулятора
В работе представлен алгоритм приведения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) к источнику гидроакустического (ГА) сигнала. Решение строится на основе достоверных данных о времени распространения ГА сигнала от источника. Автоматическое приведение осуществляется с использованием экстремального регулятора. Представленный алгоритм был реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.
Ключевые слова: система экстремального регулирования (СЭР), приведение, автономный необитаемый подводный аппарат.
