Методология построения асимптотически устойчивых двухкомпонентных инерциальных навигационных систем, корректируемых по радиальной информации
Предложен метод учета информации о радиусе местоположения объекта, позволяющий построить асимптотически устойчивые по динамической группе уравнений алгоритмы коррекции двухкомпонентных инерциальных навигационных систем. Представлены результаты численного исследования.
Ключевые слова: инерциальная навигация, гироскоп, ньютонометр, высотная коррекция, обратная задача.