Cистема адаптивно-периодического управления мехатронным модулем подачи металлорежущих станков
На основе критерия гиперустойчивости рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для системы управления электроприводом подачи токарных металлорежущих станков с использованием неявного периодического эталона и стационарного наблюдателя переменных состояния.
Ключевые слова: периодический режим, критерий гиперустойчивости, стационарный наблюдатель, генератор периодических сигналов.
