АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ ДЛЯ СКАЛЯРНОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
Рассматривается разработка адаптивной системы с неявной эталонной моделью для динамического объекта, обладающего запаздыванием по управлению, на основе концепции расширения ошибки. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. Задача синтеза системы для априорно неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова: запаздывание по управлению, неявная эталонная модель, быстродействующая эталонная модель, расширенная ошибка, критерий гиперустойчивости, упредитель-компенсатор.
