ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОГО АЛГОРИТМА ПИД-РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ
В работе показана возможность и эффективность определения оптимальных параметров дискретного алгоритма ПИД-регулятора при заданной степени колебательности частотным методом. Предлагается метод синтеза цифровой одноконтурной системы с дискретной реализацией ПИД-закона регулирования для минимизации квадратичного интегрального критерия на основе расширенных амплитудно-фазовых характеристик и разработаны алгоритмы параметрического синтеза для этого случая.
Ключевые слова: цифровые системы управления, ПИД-регулятор, расширенная амплитудно-фазовая характеристика, одноконтурная система управления, квадратичный критерий.
