Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Еремин И. Е.

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ В СХЕМЕ С ДИНАМИЧЕСКИМ КОРРЕКТОРОМ И ЭТАЛОННЫМ УПРЕДИТЕЛЕМ

Рассматривается адаптивная система управления в модифицированной схеме с динамическим корректором и эталонным упредителем для априорно неопределенного одноканального объекта с запаздыванием по управлению без измерения его переменных состояния.

Ключевые слова: запаздывание по управлению, эталонный упредитель, динамический корректор, структурное возмущение, L-диссипативность, априорная неопределенность, гиперустойчивость, адаптивное управление.