Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Семичевская Н. П.

НЕЛИНЕЙНЫЕ РОБАСТНЫЕ АЛГОРИТМЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ И СТАЦИОНАРНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ

В работе рассматривается процедура синтеза нелинейных робастных алгоритмов для систем управления неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с относительной степенью ρ = n – m >1 с использованием стационарного наблюдателя в системе с явно-неявной моделью.

Ключевые слова: нелинейный робастный закон управления, явно-неявная эталонная модель, гиперустойчивость системы управления.