РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АФФИННОЙ СИСТЕМОЙ ПО ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Рассматривается синтез робастного закона управления для аффинной системы с недоступными прямым измерениям переменными состояния. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.
Ключевые слова: аффинная система, робастное управление, наблюдатель, критерий гиперустойчивости.
