ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И СТРУКТУРЫ НЕЧЕТКОГО ПД-РЕГУЛЯТОРА
Традиционные линейные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД и его модификации П, ПИ, ПД), зачастую не обеспечивают удовлетворительного качества управления реальными, в большинстве нелинейными промышленными объектами. В этих условиях высокую эффективность показывают подобные нечеткие регуляторы, которые за счет выбора их параметров могут стать нелинейными и наилучшим образом приспособленными для управления нелинейными промышленными объектами. В настоящей работе предлагается упрощенный метод определения оптимальных параметров нечеткого ПД-регулятора с использованием средств MATLAB и отдельных положений метода нечеткой линеаризации.
Ключевые слова: оптимальные параметры, нечеткий ПД-регулятор, MATLAB
