РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА СИНТЕЗА РОБАСТНЫХ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ С МОДЕЛЬНОЙ КООРДИНАЦИЕЙ
Предложен подход к решению задач робастной стабилизации и оптимального подавления внешних возмущений в распределенной динамической системе. Разработан методический аппарат синтеза робастных децентрализованных законов управления с координацией по эталонным моделям на основе технологии вложения систем для линейных стационарных систем.
Ключевые слова: децентрализованное управление, распределенная динамическая система, модельная координация, робастная стабилизация, предкомпенсатор
