Научный журнал

ISSN 1814-2400

ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Еремин Е. Л., Чепак Л. В.

РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ В СХЕМЕ С ДВУМЯ ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ

Рассматривается синтез алгоритмов робастной системы с двумя эталонами для управления аффинным объектом, переменные состояния которого недоступны прямому измерению. Показано, что построенный на основе критерия гиперустойчивости закон управления устраняет влияние нелинейностей и компенсирует в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью.

Ключевые слова: аффинная система, робастное управление, две эталонные модели, структурное возмущение, фильтр-корректор, критерий гиперустойчивости