№ 4 (2008) Кувшинов Г. Е., Радченко Д. В., Чепурин П. И., Чупина К. В. Оптимизация контура глубины подводного привязного объекта
№ 1 (2006) Кувшинов Г. Е., Чупина К. В. Синтез регулятора длины троса для изменения глубины погружения буксируемого подводного аппарата