РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕЙРОКОМПЬЮТЕРНОГО МОДУЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Рассматриваются вопросы разработки алгоритмического и программного обеспечения специализированного вычислительного устройства на базе нейропроцессоров для автоматического управления модулями электромеханических систем на примере гексапода в режиме, приближенном к реальному времени. Практические исследования рассматриваются на примере использования нейропроцессора NM6406 на базе инструментального модуля MC 51.03 и микрокомпьютера MB 77.07, разрабатываемых НТЦ "Модуль".
Ключевые слова: нейропроцессорная вычислительная система, гексапод, управление, матричные вычисления
