ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОСВЯЗНЫМ СТРУКТУРНО И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ
В работе рассматривается использование комбинированного закона регулирования в схеме децентрализованного управления многосвязным нестационарным структурно и параметрически неопределенным объектом на множестве состояний функционирования. Синтез системы управления проводится в рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также использования динамических фильтр-корректоров и неявных эталонов. Приводятся результаты имитационного моделирования, демонстрирующие эффективность работы построенной системы регулирования.
Ключевые слова: многосвязный и многорежимный объект, структурно-параметрическая неопределенность, нестационарность, задающий и выходной фильтр-корректоры, неявный эталон, децентрализованное комбинированное управление, критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности
